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杨洋

PhD学生

全南国立大学 机械工程系

韩国光州

研究聚焦于双臂机器人控制、图像处理与具身智能，关注智能制造与机器人应用。

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研究兴趣

  • 双臂机器人控制
  • 图像处理
  • 具身智能

关于我

我目前在 全南国立大学 机械工程系攻读博士，研究双臂机器人控制、图像处理与具身智能。欢迎对接合作、讨论项目或学术交流。

研究方向

当前主要研究议题包括：

双臂机器人控制
多自由度协同控制、运动规划与柔顺控制。
图像处理与视觉感知
识别、跟踪与状态估计等视觉任务。
具身智能
感知、规划与操作一体化的智能体学习。

教育经历

教育经历时间线。

2024 - 至今
博士研究生，全南国立大学（光州，韩国）
机械工程博士学习与研究。
2022 - 2024
硕士，全南国立大学（光州，韩国）
机械工程硕士学习与研究。
毕业论文：Patient Pose Identification and US Probe Location Determination for Automatic Robotic Echocardiography System
2018 - 2022
本科，温州大学（温州，中国）
机械工程本科学习与实践。
毕业论文：基于5G的温室智能控制系统设计与仿真研究

论文发表

共 1 篇

  1. [1] Yang Y, S. Y. Ko, “Cross-Species Segmentation of Animal Prostate Using a Human Prostate Dataset and Limited Preoperative Animal Images: A Sampled Experiment on Dog Prostate Tissue,” International Journal of Imaging Systems and Technology, 2024, 34(4): e23138.

学术会议

2025.11
Control Parameter Adjustment for Constant-Force Control of a Robotic Arm Based on RGB-Camera Feedback
ICCAS 2025（International Conference on Control, Automation and Systems）| YANG YANG, Seong Young Ko
2025.06
Rough Force Control Based on Soft Tissue Deformation RGB Image Feedback
ICROS 2025（Institute of Control, Robotics and Systems）| YANG YANG, Seong Young Ko
2024.09
Mechanical Modeling of Human Skin Tissue Toward Force Estimation for a Robotic Ultrasound System
ACCAS 2024（The 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery）| YANG YANG, Siheon An and Seong Young Ko
2023.10
Automatic Detection of Patient’s Posture to Determine an Ultrasound Probe Location for Echocardiography Using a 3D Camera and a Robotic Arm
ICCAS 2023（The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems）| YANG YANG, Siheon An and Seong Young Ko

专利

按申请日倒序排列。

2021-12-16
杨洋，周晨，李龙龙，陈皓栋。《一种无人机集群的智能收发管理装置》。
中国实用新型专利，公开号 CN216269980U，公开日 2022-04-12，申请号 CN202123168608.X。申请（专利权）人：温州大学。
2021-11-22
李龙龙，申允德，杨洋，王涛，吴明格。《一种自动马铃薯收获机》。
中国实用新型专利，公开号 CN216415123U，公开日 2022-05-03，申请号 CN202122859852.4。申请（专利权）人：温州大学。
2021-11-22
杨洋，吴明格，李龙龙，杨德民，申允德。《马铃薯挖掘装置》。
中国实用新型专利，公开号 CN216313996U，公开日 2022-04-19，申请号 CN202122864112.X。申请（专利权）人：温州大学。
2021-11-22
李龙龙，马光，杨洋，王涛，吴明格，申允德。《用于马铃薯收获机的薯土分离装置》。
中国实用新型专利，公开号 CN216253977U，公开日 2022-04-12，申请号 CN202122864125.7。申请（专利权）人：温州大学。
2021-11-22
杨洋，马光，李龙龙，殷智，吴明格，申允德。《用于马铃薯收获机的牵引装置》。
中国实用新型专利，公开号 CN216232634U，公开日 2022-04-08，申请号 CN202122864096.4。申请（专利权）人：温州大学。
2021-11-17
杨洋，韩益飞，李龙龙，潘伟杰，刘今涛，申允德。《基于凸轮轨道收口热封的垃圾桶》。
中国实用新型专利，公开号 CN216234167U，公开日 2022-04-08，申请号 CN202122813075.X。申请（专利权）人：慈溪卓尚电器有限公司；温州大学。
2021-06-04
杨洋，申允德，王康乐，吴明格。《一种用于叠衣机的上衣侧边翻折装置》。
中国实用新型专利，公开号 CN214831364U，公开日 2021-11-23，申请号 CN202121242340.7。申请（专利权）人：温州大学。
2021-06-04
吴明格，魏金亮，李龙龙，杨洋，黄安东，鲍海波，申允德。《一种基于纵向折叠的叠衣机》。
中国发明专利，公开号 CN113186699A，公开日 2021-07-30（授权号 CN113186699B，授权日 2023-02-07），申请号 CN202110624021.0。申请（专利权）人：温州大学。
2020-11-20
杨洋，周晨，叶晨康，章润初。《一种具有智能握姿识别的VR手柄》。
中国实用新型专利，公开号 CN213432934U，公开日 2021-06-15，申请号 CN202022700425.7。申请（专利权）人：温州大学。
2020-10-14
崔泽强，周晨，杨洋，王逸翔，张哲汪，那瓦。《一种自动冲奶装置》。
中国实用新型专利，公开号 CN213721433U，公开日 2021-07-20，申请号 CN202022281343.3。申请（专利权）人：温州大学。
2020-10-14
那瓦姜锐，崔泽强，杨洋，王逸翔，张哲汪。《一种冲奶机》。
中国发明专利，公开号 CN112220353A，公开日 2021-01-15（授权号 CN112220353B，授权日 2022-08-12），申请号 CN202011096988.8。申请（专利权）人：温州大学。
2021-03-01
嵌入式低代码开发工具STM32系统V1.0
软件著作权登记，证书号 软著登字第9177759号，登记号 2022SR0223560。著作权人：温州大学。开发完成日期：2021-03-01。首次发表日期：2021-03-01。权利取得方式：原始取得。权利范围：全部权利。
2020-03-13
写字机器人上位机软件V3.0
软件著作权登记，证书号 软著登字第5643690号，登记号 2020SR0764994。著作权人：温州大学。开发完成日期：2020-03-13。首次发表日期：未发表。权利取得方式：原始取得。权利范围：全部权利。
2019-09-10
写字机器人上位机软件V2.0
软件著作权登记，证书号 软著登字第4648397号，登记号 2019SR1227640。著作权人：温州大学。开发完成日期：2019-09-10。首次发表日期：未发表。权利取得方式：原始取得。权利范围：全部权利。

项目经历

2025.10-2026.2
双臂水果采摘
SharePlat公司
2022.1-2022.8
智能垃圾桶开发
慈溪卓尚电器有限公司

荣誉与奖励

联系

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邮箱
yangyang24@jnu.ac.kr
所在地
韩国光州